01
「顺·稳」四足机器狗
基于 STM32H723 的四足机器人底层：宇树电机 4Mbps 高速 RS485 总线、DMA 异步收发与状态机，把步态调到又顺又稳。
Embedded · Robotics
保持好奇，
持续创造。
你好，我是 tinef。做四足机器人，也参加 RoboCon 竞赛。这里收录几件从想法变成实物的作品。
Selected works
我的作品
02
BlindXiangYun Plus 2
SolidWorks 整机建模的四足平台，导出 URDF 接入 ROS 2 与 Gazebo，做运动学验证与仿真调试。
03
RoboCon 2026 排球机器人 ↗
三舵轮全向底盘 + Unitree 机械臂，STM32F407 上跑 FreeRTOS，千赫控制环配视觉瞄准，RoboCon 2026 排球赛冠军方案。
“把陌生的东西拆开，看懂它，再重新组合成自己的作品。”
About me
嵌入式与机器人爱好者。
喜欢从一块开发板开始，把电机、总线与步态一点点调成想要的样子。
目前主要在做：四足机器人、RoboCon 竞赛机器人、嵌入式开发。
嵌入式 STM32 / FreeRTOS
机器人 URDF / ROS 2
机械设计 SolidWorks
机器人竞赛 RoboCon 2026